PŘÍLOHA 1 - REKURENTNÍ NEURONOVÁ SÍŤ PRO PREDIKCI SMĚROVÉ ÚCHYLKY

Tato příloha obsahuje soubory zdrojových kódů pro zpracování naměřených dat, natrénování sítě a její ověření na dalším datasetu.

Nejdříve je nutné spustit skript "zpracovani_dat_sa.m" pro zpracování dat, který uloží zpracovaná data do pracovní oblasti Matlabu. Tato data jsou následným spuštěním skriptu "trenovani_RNN_sa.m" využita pro natrénování neuronové sítě pro odhad směrové úchylky. Spuštěním posledního skriptu "overeni_RNN_sa.m" se otestuje již natrénovaná síť na datech z jiného datasetu, než na kterém byla síť natrénována. 

Pro správnou funkci skriptů musí mít data náležíté názvy a formát.
Názvy jednotlivých vstupních veličin:

> Rychlost v ose x = vXRT                                             
> Rychlost v ose y = vYRT                                             
> Rychlost v ose z = vZRT                                             
> Směrová odchylka = saRT                                                         
> Zrychlení v ose x = aXRT                                                       
> Zrychlení v ose y = aYRT                                                  
> Zrychlení v ose z = aZRT                                                  
> Sklon vozidla = pitchRT                                                  
> Náklon vozidla = rollRT                                                 
> Úhlová rychlost kolem osy x = wXRT                                        
> Úhlová rychlost kolem osy y = wYRT                                             
> Úhlová rychlost kolem osy z = wZRT                                                                                                                                            
Všechny veličiny musí být v jedné struktuře, přičemž každá veličinav představuje matici, kdy první řádek obsahuje časové kroky a druhý řádek obsahuje hodnoty v daných časových krocích. Všechny veličiny musí mít dále stejnou vzorkovací frekvenci (je nutno je provést případnou interpolaci) a stejný počet časových kroků. 

UKÁZKOVÉ DATASETY
Zde je možné z uložiště stáhnout vstupní data v již stanoveném formátu, nebo případně celé přílohy - všechny zdrojové kódy + vstupní i testovací dataset:

https://vutbr-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/217123_vutbr_cz/EuW4d8WW-Q5Au3Q8uqeKr1YBj9tjKcR_IXqjUnqZ3xFBNQ?e=OO6gmH